Description

Collaboration diagram for Math utilities:

Classes

class  chrono::real2
 Chrono::Parallel pair (2-dimensional vector). More...
 
class  chrono::real3
 Chrono::Parallel triplet (3-dimensional vector). More...
 
class  chrono::real4
 Chrono::Parallel qudruple (4-dimensional array). More...
 
class  chrono::quaternion
 Chrono::parallel quaternion class. More...
 

Macros

#define OPERATOR_EQUALS(op, tin, tout)
 
#define OPERATOR_EQUALSALT_PROTO(op, tin, tout)   tout& operator op##=(tout& a, const tin& scale);
 
#define OPERATOR_EQUALSALT(op, tin, tout)
 
#define OPERATOR_EQUALS_PROTO(op, tin, tout)   tout& operator op##=(tout& a, const tin& scale);
 
#define OPERATOR_EQUALS_IMPL(op, tin, tout)
 
#define C_LARGE_REAL   DBL_MAX
 
#define C_EPSILON   DBL_EPSILON
 
#define C_LARGE_REAL   FLT_MAX
 
#define C_EPSILON   FLT_EPSILON
 

Typedefs

typedef double chrono::real
 

Functions

CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator* (const Mat33 &M, const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::operator* (const Mat33 &N, const real scale)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::operator* (const Mat33 &M, const Mat33 &N)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::operator+ (const Mat33 &M, const Mat33 &N)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::operator- (const Mat33 &M, const Mat33 &N)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALSALT_PROTO real CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALSALT_PROTO Mat33 CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALSALT_PROTO (+, Mat33, Mat33) CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALSALT_PROTO(-
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALSALT real CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALSALT Mat33 CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::operator- (const Mat33 &M)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::operator* (const real s, const Mat33 &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::SkewSymmetric (const real3 &r)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::SkewSymmetricAlt (const real3 &r)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Determinant (const Mat33 &m)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::Abs (const Mat33 &m)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::Transpose (const Mat33 &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::MultTranspose (const Mat33 &M, const Mat33 &N)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::TransposeMult (const Mat33 &M, const Mat33 &N)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Trace (const Mat33 &m)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::OuterProduct (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::InnerProduct (const Mat33 &A, const Mat33 &B)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::Adjoint (const Mat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::AdjointTranspose (const Mat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::Inverse (const Mat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::InverseTranspose (const Mat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Norm (const Mat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::NormSq (const Mat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::DoubleDot (const Mat33 &A, const Mat33 &B)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::LargestColumnNormalized (const Mat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat33 chrono::operator* (const DiagMat33 &M, const Mat33 &N)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator* (const DiagMat33 &M, const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API SymMat33 chrono::operator- (const SymMat33 &M, const real &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator* (const Mat32 &M, const real2 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API SymMat22 chrono::operator- (const SymMat22 &M, const real &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API SymMat22 chrono::CofactorMatrix (const SymMat22 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real2 chrono::LargestColumnNormalized (const SymMat22 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API SymMat33 chrono::NormalEquationsMatrix (const Mat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API SymMat33 chrono::CofactorMatrix (const SymMat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::LargestColumnNormalized (const SymMat33 &A)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API Mat32 chrono::operator* (const SymMat33 &M, const Mat32 &N)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API SymMat22 chrono::TransposeTimesWithSymmetricResult (const Mat32 &A, const Mat32 &B)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API SymMat22 chrono::ConjugateWithTranspose (const Mat32 &A, const SymMat33 &B)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::Print (const Mat33 &A, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::Print (const Mat32 &A, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::Print (const SymMat33 &A, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::Print (const SymMat22 &A, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::PrintLine (const Mat33 &A, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::PrintLine (const Mat32 &A, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::PrintLine (const SymMat33 &A, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::PrintLine (const SymMat22 &A, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE real chrono::Lerp (const real &start, const real &end, const real &t)
 
template<typename T >
CUDA_HOST_DEVICE void chrono::Swap (T &a, T &b)
 
template<typename T >
CUDA_HOST_DEVICE void chrono::Sort (T &a, T &b, T &c)
 
template<typename T >
CUDA_HOST_DEVICE void chrono::SwapIfGreater (T &a, T &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real chrono::Clamp (real x, real low, real high)
 Clamps a given value a between user specified minimum and maximum values.
 
CUDA_HOST_DEVICE real chrono::ClampMin (real x, real low)
 
CUDA_HOST_DEVICE real chrono::ClampMax (real x, real high)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator+ (const real2 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator- (const real2 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator* (const real2 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator/ (const real2 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator+ (const real2 &a, const real2 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator- (const real2 &a, const real2 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator* (const real2 &a, const real2 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator/ (const real2 &a, const real2 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator- (const real2 &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (/, real, real2)
 
CUDA_HOST_DEVICE chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (+, real, real2)
 
CUDA_HOST_DEVICE chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (-, real, real2)
 
CUDA_HOST_DEVICE chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (/, real2, real2)
 
CUDA_HOST_DEVICE chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (+, real2, real2)
 
CUDA_HOST_DEVICE chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (-, real2, real2)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::operator* (real lhs, const real2 &rhs)
 
CUDA_HOST_DEVICE bool chrono::operator== (const real2 &lhs, const real2 &rhs)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::Max (const real2 &a, const real2 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::Min (const real2 &a, const real2 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE real chrono::Dot (const real2 &v1, const real2 &v2)
 
CUDA_HOST_DEVICE real chrono::Dot (const real2 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE real chrono::Length2 (const real2 &v1)
 
CUDA_HOST_DEVICE real2 chrono::Normalize (const real2 &v1)
 
CUDA_HOST_DEVICE void chrono::Print (real2 v, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Set3 (real x)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Set3 (real x, real y, real z)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator+ (const real3 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator- (const real3 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator* (const real3 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator/ (const real3 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator+ (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator- (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator* (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator/ (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (/, real, real3)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (+, real, real3)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (-, real, real3)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (/, real3, real3)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (+, real3, real3)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (-, real3, real3)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator- (const real3 &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator* (real lhs, const real3 &rhs)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::operator/ (real lhs, const real3 &rhs)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API bool chrono::operator< (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API bool chrono::operator> (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API bool chrono::operator== (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Cross (const real3 &b, const real3 &c)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Dot (const real3 &v1, const real3 &v2)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Dot (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Normalize (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Sqrt (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Round (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Length (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Length2 (const real3 &v1)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::SafeLength (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::SafeNormalize (const real3 &v, const real3 &safe)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Max (const real3 &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Min (const real3 &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Max (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Min (const real3 &a, const real3 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Max (const real3 &a, const real &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Min (const real3 &a, const real &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API bool chrono::IsZero (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Abs (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Sign (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Clamp (const real3 &v, real max_length)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Clamp (const real3 &a, const real3 &clamp_min, const real3 &clamp_max)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::OrthogonalVector (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::UnitOrthogonalVector (const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::Sort (real &a, real &b, real &c)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::Print (real3 v, const char *name)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::Set4 (real x)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::Set4 (real x, real y, real z, real w)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator+ (const real4 &a, const real4 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator- (const real4 &a, const real4 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator* (const real4 &a, const real4 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator/ (const real4 &a, const real4 &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator+ (const real4 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator- (const real4 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator* (const real4 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator/ (const real4 &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (/, real, real4)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (+, real, real4)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (-, real, real4)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (/, real4, real4)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (+, real4, real4)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::OPERATOR_EQUALS_PROTO (-, real4, real4)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::operator- (const real4 &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real4 chrono::Dot4 (const real3 &v, const real3 &v1, const real3 &v2, const real3 &v3, const real3 &v4)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::SetQ (real x)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::SetQ (real w, real x, real y, real z)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::operator+ (const quaternion &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::operator- (const quaternion &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::operator* (const quaternion &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::operator/ (const quaternion &a, real b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::operator~ (const quaternion &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::Inv (const quaternion &a)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Dot (const quaternion &v1, const quaternion &v2)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real chrono::Dot (const quaternion &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::Mult (const quaternion &a, const quaternion &b)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::Normalize (const quaternion &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::Rotate (const real3 &v, const quaternion &q)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::RotateT (const real3 &v, const quaternion &q)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::AbsRotate (const quaternion &q, const real3 &v)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API quaternion chrono::Q_from_AngAxis (const real &angle, const real3 &axis)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API real3 chrono::AMatV (const quaternion &q)
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API void chrono::Print (quaternion v, const char *name)
 

Variables

CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALSALT real CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALSALT Mat33 CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API chrono::Mat33
 
CUDA_HOST_DEVICE OPERATOR_EQUALS_IMPL * chrono::real2
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALS_IMPL * chrono::real3
 
CUDA_HOST_DEVICE CH_PARALLEL_API OPERATOR_EQUALS_IMPL * chrono::real4
 

Macro Definition Documentation

#define OPERATOR_EQUALS (   op,
  tin,
  tout 
)
Value:
inline tout& operator op##=(tin scale) { \
*this = *this op scale; \
return *this; \
}
#define OPERATOR_EQUALS_IMPL (   op,
  tin,
  tout 
)
Value:
tout& operator op##=(tout& a, const tin& scale) { \
a = a op scale; \
return a; \
}
#define OPERATOR_EQUALSALT (   op,
  tin,
  tout 
)
Value:
tout& operator op##=(tout& a, const tin& scale) { \
a = a op scale; \
return a; \
}